유니티 AI의 기본 툴 비헤비어 디자이너 Behavior Designer

 

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https://assetstore.unity.com/packages/tools/visual-scripting/behavior-designer-behavior-trees-for-everyone-15277?srsltid=AfmBOooq14s6WmdY5KdU506gyOak4hyUfZLWMEjnEfUg8Y2NPGSHTa38

Behavior Designer - Behavior Trees for Everyone | 비주얼 스크립팅 | Unity Asset Store

 

 

옵시브 비헤비어 디자이너 공식 문서

https://opsive.com/support/documentation/behavior-designer/overview/

Overview - Opsive

 

비헤비어트리를 적용하는 법

CreateTree.cs를 하나로 만들었다고 생각하고 예시로 들겠습니다.

using UnityEngine;
using BehaviorDesigner.Runtime;

public class CreateTree : MonoBehaviour
{
    public ExternalBehaviorTree behaviorTree;

    private void Start()
    {
        var bt = gameObject.AddComponent<BehaviorTree>();
        bt.StartWhenEnabled = false;
        bt.ExternalBehavior = behaviorTree;
    }
}

보다시피 Behavior Tree 컴포넌트를 bt 오브젝트에 붙여줍니다.

StartWhenEnabled를 false로 바꿔서 생성하자마자 작동하지 않도록 해주면됩니다.

그리고 ExternalBehaviour부분에 우리가 주고 싶은 특정 트리를 지정하면됩니다.

 

---

 

Behavior Manager

그리고 Behavior Manager가 없으면 자동 생성이 되는데,

해당 컴포넌트는 씬에 존재하는 모든 비헤이비어 트리의 실행을 관리합니다.

틱은 우리가 본 트리 전체의 Task들을 1틱당 모두 다 실행합니다.

만약 Repeater로 5번 반복한다면 단일 틱당 5번을 모두 실행합니다.

 

틱 실행 단위(Update Interval)를 아래와 같이 설정 가능합니다.

매 프레임(update)	Every Frame
매 초	Specify Seconds
직접 호출	Manual

 

또는 아래 코드처럼 원할 때 실행을 하는 Manual로 수동으로 틱 실행이 가능합니다.

BehaviorManager.instance.Tick(); // 모든 트리를 틱
BehaviorManager.instance.Tick(BehaviorTree); // 특정 트리를 틱

 

비헤비어트리를 상속한 Task들은 MonoBehaviour상속한거랑 비슷하게 고유의 수명주기를 가집니다.

// OnAwake는 비헤이비어 트리가 활성화될 때 한 번 호출됩니다. 
// 생성자와 같은 방식으로 생각하면 됩니다.
void OnAwake();

// OnStart는 실행 직전에 호출됩니다. 
// 이전 실행에서 재설정해야 하는 모든 변수를 설정하는 데 사용됩니다.
void OnStart();

// OnUpdate는 실제 태스크를 실행합니다. 
// TaskStatus는 OnUpdate 내에서 반환되어야 합니다.
TaskStatus OnUpdate();

// OnFixedUpdate는 FixedUpdate 루프 중에 실행됩니다. 
void OnFixedUpdate();

// OnEnd는 태스크가 성공하거나 실패해서 실행이 끝났을 때 호출됩니다.
void OnEnd();

// OnPause는 비헤이비어가 일시 중지되거나 다시 시작될 때 호출됩니다.
void OnPause(bool paused);

// 프라이오리티 셀렉터(Priority Selector, 우선 순위 셀렉터)에서 사용하는 
// 태스크의 우선 순위를 반환합니다.
float GetPriority();

// 유틸리티 이론(Utility Theory)용 유틸리티 셀렉터(Utility Selector)에서 사용하는 
// 태스크의 유틸리티를 반환합니다.
float GetUtility();

// OnBehaviorComplete는 비헤이비어 트리 실행이 완료된 후에 호출됩니다.
void OnBehaviorComplete();

// OnReset은 인스펙터에서 공개된 프로퍼티를 수정할 때 호출됩니다.
void OnReset();

// OnDrawGizmos가 태스크에서 호출되도록 허용합니다.
void OnDrawGizmos();

// 이 태스크를 소유하는 비헤이비어에 대한 참조를 유지합니다.
Behavior Owner;

여기서 중요한건 OnEnd()는 Task가 끝난거지 트리가 끝난게 아닙니다.

트리 자체가 끝날 땐 OnBehaviorComplete()를 호출합니다.

이런 수명주기로 돌아가는 Task를 더 자세히 알아봅시다.

Task에는 노출되는 속성(변수들)이 있는데,

이름(Name), 코멘트(Comment) 및 인스턴트(Instant) 이렇게 세 가지 노출된 프로퍼티가 있습니다.

 

상위 Task

Behavior Graph에서 우클릭하면 Task를 생성할 수 있습니다.

Task 생성시 컴포지트(Composites)랑 데코레터(Decorators)가 있는데 얘네를 상위 Task라고 합니다.

 

상위 Task들은 일반 Task들과 같이 생명주기도 있지만 추가적으로 쓸만한 함수들을 API로 지원합니다.

// 상위 태스크가 가질 수 있는 최대 하위 태스크의 수
// 보통 1 또는 int.MaxValue입니다.
public virtual int MaxChildren();

// 현재 태스크가 패러렐 태스크인지 판단하기 위한 bool 값입니다.
public virtual bool CanRunParallelChildren();

// 현재 활성화된 하위 태스크의 인덱스입니다.
public int CurrentChildIndex;

// 현재 활성화된 하위 태스크의 인덱스입니다.
public virtual int CurrentChildIndex();

// 현재 태스크를 실행할 수 있는지 여부를 결정하는 bool 값입니다.
public virtual bool CanExecute();

// 실행 상태에 데코레이터를 적용합니다.
public virtual TaskStatus Decorate(TaskStatus status);

// 하위 태스크의 실행과 상태를 childStatus로 상위 태스크에 알립니다.
public virtual void OnChildExecuted(TaskStatus childStatus);

// childIndex 번째의 실행되었음과 그 상태를 childStatus로 상위 태스크에 알립니다.
public virtual void OnChildExecuted(int childIndex, TaskStatus childStatus);

// 하위 태스크가 실행을 시작한 태스크를 알립니다.
public virtual void OnChildStarted();

// childIndex 번째 자식의 실행이 시작했음을 패러렐 태스크에 알립니다.
public virtual void OnChildStarted(int childIndex);

// 패러렐 태스크와 같은 일부 상위 태스크가 상태를 재정의할 수 있도록 합니다.
public virtual TaskStatus OverrideStatus(TaskStatus status);

// 인터럽트 노드가 인터럽트된 경우 상태를 무시합니다.
public virtual TaskStatus OverrideStatus();

// 조건부 중단이 트리거되었으며 하위인덱스가 재설정되어야 함을 컴포지트 태스크에 알립니다.
public virtual void OnConditionalAbort(int childIndex);